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[aerei] / esempi / state_throttle / state_throttle.ino
index 23e3a2d0fafbc948a2b1f2d0b6d53f04dc33dc62..7220876b990f6d5a69ef3e6b11cb2ebea5e17179 100644 (file)
@@ -39,7 +39,7 @@ void loop() {
 
  // Lettura Throttle channel
  thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
- thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe campbiare con 
+ thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe cambiare 
            // con un altra ricevente, fare una calibrazione nel caso.
 
  // FMS dispatcher
@@ -75,4 +75,5 @@ void loop() {
      delay(random(20, 100));
      break;
   }
+  }