// Lettura Throttle channel
thrIn = pulseIn(thrPin, HIGH, 25000);
- thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe campbiare con
+ thr = constrain(map(thrIn, 983, 2000, 0, 255), 0, 255) ; // 983 potrebbe cambiare
// con un altra ricevente, fare una calibrazione nel caso.
// FMS dispatcher
delay(random(20, 100));
break;
}
+ }