<p>Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella
<span class="docutils literal">libraries/common/</span>: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie
utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino
-IDE l'intero repo <span class="docutils literal">aerei_arduino</span> come cartella degli sketchbook, oppure
+IDE l'intero repo <span class="docutils literal">rover</span> come cartella degli sketchbook, oppure
copiare la cartella <span class="docutils literal">libraries/common</span> dentro <span class="docutils literal">libraries</span> dello sketchbook
attuale.</p>
</div>