git.piffa.net Git - aerei/blob - esempi/snippets/lettura_switch_pulse/lettura_switch_pulse.ino

   1 /* Toggle con transizioni tra On | OFF con pulseIn
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   4 Sketch di esempio per accensione spegnimento di tutto l'impianto luci
   5 tramite un interruttore a due posizioni della radio utilizzando pulseIn.
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   7 Output esempio:
   8    1 Lampeggiatore in coda in PWM
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  10 Input:
  11    1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
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  14    Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
  15    quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
  16    si imposta ogni quanto fare una lettura.
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  19 */
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  21 #define DEBUG
  22 #include <common.h>
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  24 unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
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  26 // Variabili Toggle
  27 const byte chToggle = A0; // PIN su cui e' collegato il canale
  28 long unsigned toggleTime = 0; // Timestamp per switch
  29 int toggleValue = 1500; // Valore catturato
  30 int toggleIn = 1500; // Valore filtrato
  31 const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
  32 const unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
  33 // Attenzione che pulsein e' blocking
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  35 void setup() {
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  37 #ifdef DEBUG
  38 Serial.begin(9600);
  39 #endif
  40 } ;
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  42 void loop() {
  43     currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
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  45 // Lettura ailerons channel ogni 200ms
  46     if (currentMillis - toggleTime > freq) {
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  48         toggleIn = pulseIn(chToggle, HIGH, 25000);
  49         if (toggleIn != 0 && toggleIn > 1000 && toggleIn <2000)  {
  50             // get only resonable values
  51             toggleValue = toggleIn;
  52             toggleTime = currentMillis ;
  53         } ;
  54     };
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  56 if (toggleValue > soglia) {
  57     // Luci accese
  58 #ifdef DEBUG
  59     Serial.print("Luci On ");
  60 #endif
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  62 } else {
  63     // luci spente
  64 #ifdef DEBUG
  65     Serial.print("Luci Off ");
  66 #endif
  67 } ;
  68
  69 #ifdef DEBUG
  70     Serial.print(toggleIn);
  71     Serial.print(" - Filtrato: ");
  72     Serial.println(toggleValue);
  73     //delay(200);
  74 #endif
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  76 }