git.piffa.net Git - aerei/blob - esempi/snippets/tog_func/tog_func.ino

   1 /* Toggle con transizioni tra On | OFF con pulseIn
   2    Funzione
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   4
   5 Sketch di esempio per accensione spegnimento di tutto l'impianto luci
   6 tramite un interruttore a due posizioni della radio utilizzando pulseIn.
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   8 Output esempio:
   9    1 Lampeggiatore in coda in PWM
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  11 Input:
  12    1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
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  15    Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
  16    quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
  17    si imposta ogni quanto fare una lettura.
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  20 */
  21
  22 #define dEBUG
  23 #include <common.h>
  24
  25 unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
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  28 void setup() {
  29    Serial.begin(9600);
  30 #ifdef DEBUG
  31 Serial.begin(9600);
  32 #endif
  33 } ;
  34
  35 void loop() {
  36 currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
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  38
  39 if (toggleRead(A0)) {
  40     // Luci accese
  41     Serial.println("Luci On ");
  42 } else {
  43     // luci spente
  44     Serial.println("Luci Off ");
  45 } ;
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  48 }
  49
  50 boolean toggleRead(byte togglePin) {
  51 // Variabili Toggle
  52 long static unsigned toggleTime ; // Timestamp per switch
  53 static int toggleValue = 0 ; // Valore catturato
  54 static int toggleIn = 0 ; // Valore filtrato
  55 const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
  56 const unsigned int freq = 400 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
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  58     if (currentMillis - toggleTime > freq) {
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  60         toggleIn = pulseIn(togglePin, HIGH, 25000);
  61         if (toggleIn != 0 && toggleIn > 1000 && toggleIn <2000)  {
  62             // get only resonable values
  63             toggleValue = toggleIn;
  64             toggleTime = currentMillis ;
  65         } ;
  66     };
  67 #ifdef DEBUG
  68     Serial.print(toggleIn);
  69     Serial.print(" - Filtrato: ");
  70     Serial.println(toggleValue);
  71 #endif
  72
  73 if (toggleValue > soglia) {
  74     return 1;
  75 } else {
  76     return 0;
  77 } ;
  78
  79 }