git.piffa.net Git - aerei/blob - esempi/toggle_transition/toggle_transition.ino

   1 /* Toggle con transizioni tra On | OFF con interrupt
   2
   3
   4 Sketch di esempio per accensione spegnimento di tutto l'impianto luci
   5 tramite un interruttore a due posizioni della radio.
   6
   7 Output esempio:
   8    1 Lampeggiatore in coda in PWM
   9
  10 Input:
  11    1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
  12
  13 FSM per la gesrione delle transizioni tra i 2 stati.
  14
  15 */
  16
  17 #include <common.h>
  18
  19 // FSM gestione interruttore luci
  20 enum  { // Stati della FMS
  21     On,     // Acceso
  22     toOff,  // Trans On -> Off
  23     Off,    // Spento
  24     toOn    // Trans OFF -> On
  25 } toggle  = Off;
  26
  27 // Variabili per interrupt 0
  28 volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
  29 volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
  30 const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
  31
  32 // Var FSM
  33 unsigned long FSM_lastMillis = 0 ; // Timestamp per la FSM degli alettoni
  34 unsigned long pausa = 2000;  // Pausa per la transizione durante gli stati 2, 4 della FSM
  35
  36 // Instanziamo gli oggetti per gli stati On / Off
  37 Lampeggiatore coda = 9;
  38
  39 // Instanziamo gli oggetti per gli stati di transizione
  40 Pwm codaPWM = 9;
  41
  42 void setup() {
  43
  44 }
  45
  46 void loop() {
  47
  48 switch (toggle) {
  49     case Off:
  50     // Spento
  51         coda.Low();
  52
  53         if (chValue > soglia) {
  54             FSM_lastMillis = millis();
  55             toggle = toOn ;
  56         }
  57         break;
  58
  59     case On:
  60     // Acceso
  61         coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
  62
  63         if (chValue <= soglia) {
  64             FSM_lastMillis = millis();
  65             toggle = toOff ;
  66         }
  67         break;
  68
  69     case ToOn:
  70     // Trans off -> on
  71         codaPWM.lUp(pausa);
  72
  73         if (chValue > soglia && currentMillis - pausa > FSM_lastMillis ) {
  74             toggle = On ;
  75         } else if  (chValue <= soglia) {
  76             toggle = Off ;
  77         }
  78         break;
  79
  80     case ToOff:
  81     // Trans on -> off
  82         codaPWM.lDown(pausa);
  83
  84         if (chValue <= soglia && currentMillis - pausa > FSM_lastMillis ) {
  85             toggle = Off ;
  86         } else if  (chValue > soglia) {
  87             toggle = On ;
  88         }
  89         break;
  90 } ;
  91 }
  92
  93 // Functions
  94 void chRise() {
  95     attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
  96     chStart = micros();
  97 };
  98
  99 void chFall() {
 100     attachInterrupt(0, chRise, RISING);
 101     chValue = micros() - chStart;
 102 };