git.piffa.net Git - aerei/blob - libraries/aero/aero.cpp

   1 /*
   2   Aero
   3
   4 Autore: Andrea Manni
   5
   6 Link: http://aero.piffa.net
   7 Licenza:    GPLv3
   8
   9 */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12 #include "aero.h"
  13
  14 #define dEBUG
  15
  16 //////////////////
  17 // Funzioni
  18
  19 boolean toggleRead (byte togglePin, const unsigned int freq ) {
  20 // Variabili Toggle
  21 long static unsigned toggleTime ; // Timestamp per switch
  22 static int toggleValue = 0 ; // Valore catturato
  23 static int toggleIn = 0 ; // Valore filtrato
  24 const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
  25 // const unsigned int freq = 500 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
  26
  27     if (millis() - toggleTime > freq) {
  28
  29         toggleIn = pulseIn(togglePin, HIGH, 25000);
  30         if (toggleIn != 0 && toggleIn > 1000 && toggleIn <2000)  {
  31             // get only resonable values
  32             toggleValue = toggleIn;
  33             toggleTime = millis() ;
  34         } ;
  35     };
  36 #ifdef DEBUG
  37     Serial.print(toggleIn);
  38     Serial.print(" - Filtrato: ");
  39     Serial.println(toggleValue);
  40 #endif
  41
  42 if (toggleValue > soglia) {
  43     return 1;
  44 } else {
  45     return 0;
  46 } ;
  47
  48 }