git.piffa.net Git - aerei/blob - pragmatica.rst

   1 Pragmatica della luminosita' applicata al volo notturno
   2 **********************************************************
   3
   4 Elementi disponibili
   5 =====================
   6
   7
   8 * lampeggi
   9 * fade (up / down / UD)
  10 * accensioni / spegnimenti sequenziali di segmenti (knight rider)
  11 * RGB: quanto sopra + cambio dei colori
  12
  13
  14 Lampeggi
  15 ------------
  16 Dettaglio:
  17
  18 * velocita' tempi HI / LOW
  19 * Variazione tempo HI / tempo LOW
  20 * Lampeggi sequenziali con una pausa LOW piu' lunga
  21
  22 Considerazioni: un lampeggio con rapporto H/L 1/3 dimostra lo stesso consumo di segmento sequenziale a 3 unita'.
  23
  24
  25 Fade
  26 -----
  27
  28 * E' difficile distinguere tra un UP e un DOWN
  29 * Le variazioni della luminosita', sopratutto ai valori bassi, sono poco percettibili. Un movimento sequenziale con velocita' variabile e' piu' evidente
  30
  31
  32 RGB
  33 ----
  34
  35 * si puo' usare un solo PWM sul catodo comune per pilotare l'intensita' di tutti i colori
  36
  37
  38 Sequenziali
  39 --------------
  40
  41
  42 * il minimo per un sequenziale e' 3 segmenti
  43   * questi si potrebbero mettere in serie a 3 canali RGB
  44 * I segmenti posso essere ripetuti
  45 * I segmenti posso essere messi in mirror (es. dal centro all'esterno per le ali)
  46 * si puo' variare il rapporto tra accesi / spenti
  47 * I neopixels sono i migliori per i sequenziali
  48
  49
  50 Considerazioni
  51 ================
  52
  53 * Piu' il LED e' acceso (White per RGB) piu' consuma: limitare tempo e luminosita'
  54 * Il binaco freddo e' il LED piu' luminoso
  55 * il contrasto acceso / spento e' il piu' evidente, il fade e' piu' subdolo.
  56 * la visibilita' delle estremita' permette la massima visibilita' della sagoma e delle rotazioni.
  57
  58 Pragmatica
  59 ================
  60
  61 * la maggior parte del tempo l'aereo e' visibile da sotto
  62 * se l'aereo e' in orientamento normale e' ok, se in volo rovesciato e' allarme
  63   * per un acrobatico si potrebbe indicare ogni orientamento con RGB
  64 * se l'aereo e' pari e' ok, se picchia e' allarme, se cabra puo' essere segnalato.
  65
  66
  67 Lessico
  68 ----------
  69 * il lampeggio indica allarme
  70 * il fade UD indica riposo  / stazionario
  71 * il sequenziale ha una connotazione di attivita' in corso
  72
  73
  74 Orientamento
  75 ============
  76
  77 Serve distinguere principalmente tra sopra e sotto, davanti e dietro. Secondariamente tra destra e sinistra.
  78
  79 Quindi prevalentemente usare il bianco per il sotto e per le estremita'.
  80 Il rosso essendo il secondo colore predominante (purche' si disponga di LED con una luminosita' adeguata) si puo' usare per il sopra. In genere sui multicotteri su usa indicare in bianco il davanti e in rosso il dietro, gli aerei avendo un'unica direzione di movimento ed essendo sempre in movimento non danno problemi a identificarla direzione. Comunque si puo' usare una bussola digitale (vedi esempi) per indicare l'orientamento nei 3 assi dell'aereo.
  81 Verde e blu per i lati.
  82
  83 Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali: sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale, la velocia' di aggiornamento puo' essere proporzionale al throttle. Per i tutt'ala (fusoliera corta) si puo ottenere effetto analogo con due segmenti in mirror dall'interno all'esterno delle ali.
  84
  85 Il roll si puo' indicare con una striscia RGB per la lunghezza delle ali, un colore per il volo piatto, colori differenti per i roll (vedi esempi / ailerons_state_rgb ).
  86
  87 Hardware
  88 =============
  89
  90 Sensori
  91 -----------
  92
  93 * per rilevare l'inclinazione basta una bussola HMC5883L
  94 * per rilevare lo stato della carica delle batterie bastano le entrate A. 5v di un Arduino
  95 * il throttle e' in genere l'unico che non prevede trim, per gli altri bisognerebbe compensare i trim con una autocalibrazione iniziale per fissare lo 0
  96
  97
  98 Hardware
  99 ========
 100
 101 * SMD 2835: 40-60mAh, 25lm, ~1e/m
 102   * consigliato per il rosso, 120' di diffusione, ottimo dissipatore
 103 * SMD3528: 20mA, 6lm, 0.e/m
 104   * Il bianco e' adeguato, 90' di diffusione, ottimo con alta densita'
 105 * SMD 5050: triplo chip, adatto per RGB, molto calore.
 106
 107 Links:
 108
 109 * https://www.flexfireleds.com/pages/Comparison-between-3528-LEDs-and-5050-LEDs.html