git.piffa.net Git - aerei/blob - pragmatica.txt

   1 Pragmatica della luminosita' applicata al volo notturno
   2
   3 Elementi disponibili
   4
   5      * lampeggi
   6      * fade (up / down / UD)
   7      * accensioni / spegnimenti sequenziali di segmenti (knight rider)
   8      * RGB: quanto sopra + cambio dei colori
   9
  10 Lampeggi
  11
  12    Dettaglio:
  13      * velocita' tempi HI / LOW
  14      * Variazione tempo HI / tempo LOW
  15      * Lampeggi sequenziali con una pausa LOW piu' lunga
  16
  17    Considerazioni: un lampeggio con rapporto H/L 1/3 dimostra lo stesso
  18    consumo di segmento sequenziale a 3 unita'.
  19
  20 Fade
  21
  22      * E' difficile distinguere tra un UP e un DOWN
  23      * Le variazioni della luminosita', sopratutto ai valori bassi, sono
  24        poco percettibili. Un movimento sequenziale con velocita' variabile
  25        e' piu' evidente
  26
  27 RGB
  28
  29      * si puo' usare un solo PWM sul catodo comune per pilotare
  30        l'intensita' di tutti i colori
  31
  32 Sequenziali
  33
  34      * il minimo per un sequenziale e' 3 segmenti
  35      ** questi potrebbero essere messi in serie ai 3 canali di un RGB
  36      * I segmenti posso essere ripetuti
  37      * I segmenti posso essere messi in mirror (es. dal centro all'esterno
  38        per le ali)
  39      * si puo' variare il rapporto tra accesi / spenti
  40      * I neopixels sono i migliori per i sequenziali
  41
  42 Considerazioni
  43
  44      * Piu' il LED e' acceso (White per RGB) piu' consuma: limitare tempo
  45        e luminosita'
  46      * Il binaco freddo e' il LED piu' luminoso
  47      * il contrasto acceso / spento e' il piu' evidente, il fade e' piu'
  48        subdolo.
  49      * la visibilita' delle estremita' permette la massima visibilita'
  50        della sagoma e delle rotazioni.
  51
  52 Pragmatica
  53
  54      * la maggior parte del tempo l'aereo e' visibile da sotto
  55      * se l'aereo e' in orientamento normale e' ok, se in volo rovesciato
  56        e' allarme * per un acrobatico si potrebbe indicare ogni
  57        orientamento con RGB
  58      * se l'aereo e' pari e' ok, se picchia e' allarme, se cabra puo'
  59        essere segnalato.
  60
  61 Lessico
  62
  63      * il lampeggio indica allarme
  64      * il fade UD indica riposo / stazionario
  65      * il sequenziale ha una connotazione di attivita' in corso
  66
  67 Orientamento
  68
  69    Serve distinguere principalmente tra sopra e sotto, davanti e dietro.
  70    Secondariamente tra destra e sinistra.
  71
  72    Quindi prevalentemente usare il bianco per il sotto e per le
  73    estremita'. Il rosso essendo il secondo colore predominante (purche' si
  74    disponga di LED con una luminosita' adeguata) si puo' usare per il
  75    sopra. In genere sui multicotteri su usa indicare in bianco il davanti
  76    e in rosso il dietro, gli aerei avendo un'unica direzione di movimento
  77    ed essendo sempre in movimento non danno problemi a identificarla
  78    direzione. Comunque si puo' usare una bussola digitale (vedi esempi)
  79    per indicare l'orientamento nei 3 assi dell'aereo. Verde e blu per i
  80    lati.
  81
  82    Per dare un'indicazione della direzione usare segmenti sequenziali:
  83    sotto l'aereo per indicare il moto orizzontale, la velocia' di
  84    aggiornamento puo' essere proporzionale al throttle. Per i tutt'ala
  85    (fusoliera corta) si puo ottenere effetto analogo con due segmenti in
  86    mirror dall'interno all'esterno delle ali.
  87
  88    Il roll si puo' indicare con una striscia RGB per la lunghezza delle
  89    ali, un colore per il volo piatto, colori differenti per i roll (vedi
  90    esempi / ailerons_state_rgb ).
  91
  92 Hardware
  93
  94 Sensori
  95
  96      * per rilevare l'inclinazione basta una bussola HMC5883L
  97      * per rilevare lo stato della carica delle batterie bastano le
  98        entrate A. 5v di un Arduino
  99      * il throttle e' in genere l'unico che non prevede trim, per gli
 100        altri bisognerebbe compensare i trim con una autocalibrazione
 101        iniziale per fissare lo 0
 102
 103 Hardware
 104
 105      * SMD 2835: 40-60mAh, 25lm, ~1e/m * consigliato per il rosso, 120' di
 106        diffusione, ottimo dissipatore
 107      * SMD3528: 20mA, 6lm, 0.e/m * Il bianco e' adeguato, 90' di
 108        diffusione, ottimo con alta densita'
 109      * SMD 5050: triplo chip, adatto per RGB, molto calore.
 110
 111    Links:
 112      * [1]https://www.flexfireleds.com/pages/Comparison-between-3528-LEDs-
 113        and-5050-LEDs.html
 114
 115 References
 116
 117    1. https://www.flexfireleds.com/pages/Comparison-between-3528-LEDs-and-5050-LEDs.html