git.piffa.net Git - rover/blob - README.rst

   1 Rover
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   4 Sketches e librerie per la gestione di un mini rover con sensore a ultrasuoni per evitare ortacoli.
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   7 Setup
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  10 Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella
  11 ``libraries/rover/``: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie
  12 utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino
  13 IDE l'intero repo ``rover`` come cartella degli sketchbook, oppure
  14 copiare la cartella ``libraries/rover`` dentro ``libraries`` dello sketchbook
  15 attuale.
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  17 Download
  18 ===============
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  20 Download tramite git:
  21     git clone git://git.andreamanni.com/rover
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  23 Per aggiornare all'ultima versione::
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  25     cd ~/rover
  26     git pull
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  28 * `Download manuale archivio <https://git.andreamanni.com/web?p=rover;a=snapshot;h=HEAD;sf=tgz>`_
  29 * `Interfaccia git Web <https://git.andreamanni.com/web?p=rover>`_
  30 * `Wiki <http://wiki.piffa.net/index.php/Mini_Rover>`_
  31 * `Foum di Discussione <https://forum.piffa.net/viewtopic.php?f=5&t=431>`_
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  34 Utilizzo
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  37 I vari sketch usano la libreria ``rover`` per le funzionalita' di base, nel file ``libraries/rover/rover.cpp`` sono contenute tutte le impostazioni di PIN / variabili (a mo' di file di configurazione) utilizzate per tutte le versioni degli sketch.
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  40 Links
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  42 Risorse utili:
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  44 * Per poter programmare le schede Arduino: `Arduino IDE <https://www.arduino.cc/en/Main/Software#>`_
  45 * Testi consigliati: https://lab.piffa.net/testi.html
  46 * Risorse online: http://wiki.piffa.net/index.php/Guide