git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/examples/drive/drive.ino

   1 /* L298n motor
   2
   3 Inclusione delle funzioni nella libreria rover.
   4
   5 Guida 2WD composta da 2 motori
   6
   7 - 2 motori DC
   8 - L298n module
   9 - Batteria > 6v
  10
  11 */
  12
  13 #include <rover.h>
  14 #include <Servo.h>
  15
  16 void setup() {
  17     abilita();
  18 }
  19
  20
  21 void loop() {
  22 // Avanti
  23     avanti();
  24     delay(2000);
  25 // Stop
  26     stop();
  27     delay(1000);
  28
  29 // TurnSX
  30     giraSX();
  31     delay(1000);
  32
  33 // Avanti
  34     avanti();
  35     delay(2000);
  36 // Stop
  37     stop();
  38     delay(1000);
  39
  40 // TurnDX
  41     giraDX();
  42     delay(1000);
  43
  44 // Stop
  45     stop();
  46     delay(1000);
  47 }