git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/examples/drive/drive.ino

   1 /* L298n motor
   2
   3 Inclusione delle funzioni nella libreria rover.
   4
   5 Guida 2WD composta da 2 motori
   6
   7 - 2 motori DC
   8 - L298n module
   9 - Batteria > 6v
  10
  11 */
  12
  13 #include <rover.h>
  14 #include <Servo.h>
  15
  16 void setup() {
  17     abilita();
  18 }
  19
  20
  21 void loop() {
  22 digitalWrite(13,HIGH);
  23
  24 // Avanti
  25     avanti();
  26     delay(2000);
  27
  28 digitalWrite(13,LOW);
  29
  30 // Stop
  31     stop();
  32     delay(1000);
  33
  34 // TurnSX
  35     giraSX();
  36     delay(2000);
  37
  38 // Stop
  39     stop();
  40     delay(1000);
  41
  42 // indietro
  43     indietro();
  44     delay(2000);
  45
  46 // Stop
  47     stop();
  48     delay(1000);
  49
  50 // TurnDX
  51     giraDX();
  52     delay(2000);
  53
  54 // Stop
  55     stop();
  56     delay(1000);
  57 }