git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/rover.h

   1 /*
   2   Rover
   3
   4 Autore: Andrea Manni
   5
   6 Link: http://rover.piffa.net
   7 Licenza:    GPLv3
   8
   9 */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12
  13 #ifndef rover_h
  14 #define rover_h
  15
  16 // Global vars
  17
  18
  19 // Funzioni
  20
  21 void abilita() ;
  22 void forwardA() ;
  23 void backwardA() ;
  24 void stopA() ;
  25 void forwardB() ;
  26 void backwardB() ;
  27 void stopB() ;
  28
  29 #endif