git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/rover.h

   1 /*
   2   Rover
   3
   4 Autore: Andrea Manni
   5
   6 Link: http://rover.piffa.net
   7 Licenza:    GPLv3
   8
   9 */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12 #include "Servo.h"
  13
  14 #ifndef rover_h
  15 #define rover_h
  16
  17 // Global vars
  18
  19
  20 // Funzioni
  21
  22 void abilita() ; // Abilita tutti i PIN
  23 void forwardA(); // speedA e' dato dalla variabile golabale speedA
  24 void forwardA(byte speedA); // Overloading
  25 void backwardA() ;
  26 void backwardA(byte speedA) ;
  27 void stopA() ;
  28 void forwardB() ;
  29 void forwardB(byte speedB) ;
  30 void backwardB() ;
  31 void backwardB(byte speedB) ;
  32 void stopB() ;
  33
  34 // Entrambi i motori
  35 void avanti();
  36 void indietro();
  37 void giraSX();
  38 void giraDX() ;
  39 void stop() ;
  40
  41
  42 void servoDX() ;
  43 void servoSX() ;
  44 void servoMiddle() ;
  45 #endif