git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/rover.h

   1 /*
   2   Rover
   3
   4 Autore: Andrea Manni
   5
   6 Link: http://rover.piffa.net
   7 Licenza:    GPLv3
   8
   9 */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12
  13 #ifndef rover_h
  14 #define rover_h
  15
  16 // Global vars
  17 extern int enA ;
  18 extern int in1 ;
  19 extern int in2 ;
  20 extern byte speedA ;
  21 // motor two
  22 extern int enB ;
  23 extern int in3 ;
  24 extern int in4 ;
  25
  26
  27 // Funzioni
  28
  29 void abilita() ;
  30 void forwardA(); // speedA e' dato dalla variabile golabale speedA
  31 void forwardA(byte speedA); // Overloading
  32 void backwardA() ;
  33 void backwardA(byte speedA) ;
  34 void stopA() ;
  35 void forwardB() ;
  36 void forwardB(byte speedB) ;
  37 void backwardB() ;
  38 void backwardB(byte speedB) ;
  39 void stopB() ;
  40
  41 // Objects:
  42
  43
  44 class car {
  45 // Lettura delle variabili globali (per poter tenere un file
  46 // di configurazione con tutti i PIN)
  47 // motor one
  48     const int _enA = enA ;
  49     const int _in1 = in1 ;
  50     const int _in2 = in2 ;
  51 // motor two
  52     const int _enB = enB ;
  53     const int _in3 = in3 ;
  54     const int _in4 = in4 ;
  55
  56 public:
  57     car () ;
  58     byte velA ;
  59     byte velB ;
  60     void avanti ();
  61     void indietro ();
  62     void stop ();
  63     void giraSX ();
  64     void giraDX ();
  65     void setSpeed ();
  66 };
  67 #endif