git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/rover.h

   1 /*
   2   Rover
   3
   4 Autore: Andrea Manni
   5
   6 Link: http://rover.piffa.net
   7 Licenza:    GPLv3
   8
   9 */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12
  13 #ifndef rover_h
  14 #define rover_h
  15
  16 // Global vars
  17
  18
  19 // Funzioni
  20
  21 void abilita() ;
  22 void forwardA(); // speedA e' dato dalla variabile golabale speedA
  23 void forwardA(byte speedA); // Overloading
  24 void backwardA() ;
  25 void backwardA(byte speedA) ;
  26 void stopA() ;
  27 void forwardB() ;
  28 void forwardB(byte speedB) ;
  29 void backwardB() ;
  30 void backwardB(byte speedB) ;
  31 void stopB() ;
  32
  33 void turnDX() ;
  34 void turnSX() ;
  35 void turnMiddle() ;
  36 #endif