git.piffa.net Git - rover/blob - libraries/rover/rover.h

   1 /*
   2   Rover
   3
   4 Autore: Andrea Manni
   5
   6 Link: http://rover.piffa.net
   7 Licenza:    GPLv3
   8
   9 */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12
  13 #ifndef rover_h
  14 #define rover_h
  15
  16 //////////////////////
  17 // OBJ
  18
  19
  20 class engine {
  21 // Gestione di un singolo motore
  22 private:
  23     byte enablePIN1;
  24     byte enablePIN2;
  25     byte min;   // Minimo per partire
  26     byte val;   // 8bit PWM
  27
  28 public:
  29     Engine (byte PIN1, byte PIN2, byte PINPWM);
  30     void Forward ();
  31     void Backward ();
  32     void SetSpeed (); // imposta un valore preciso per il PWM
  33
  34 }
  35
  36 class motors {
  37 // classe composta da due engines
  38 // Composition is better than inheritance here
  39
  40 public:
  41     motors (engine enginesx, engine enginedx) {
  42     void Forward ();
  43     void Backward ();
  44     void TurnLeft ();
  45     void TurnRight ();
  46     void TurnU ();
  47 }
  48 }
  49 //////////////////////
  50 // Funzioni
  51
  52
  53 #endif