6 Link: http://rover.piffa.net
22 void abilita() ; // Abilita tutti i PIN
23 void forwardA(); // speedA e' dato dalla variabile golabale speedA
24 void forwardA(byte speedA); // Overloading
26 void backwardA(byte speedA) ;
29 void forwardB(byte speedB) ;
31 void backwardB(byte speedB) ;