3 Prototipo rozzo per il movimento utilizzando le funzioni
4 di base della libreria Rover.
7 Schema: https://lab.piffa.net/schemi/2wd_car_bb.png
8 Codice: http://git.andreamanni.com/web?p=rove
16 int rotPausa = 1000; // Pausa per una rotazione di ~90'
27 // Fintanto che non ci sono ostacoli: avanti
28 while (distanceCheck() == 0) {
31 // Se c'e' un ostacolo: ferma e gira