git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/README

   1 Funzioni
   2 ============
   3
   4 Note a riguardo delle funzioni.
   5
   6 Domande
   7 ---------
   8
   9 La funzione forwardB / forwardA accetta una parametro tramite overloading:
  10
  11 1. Se il parametro non viene passato da dove viene pescato?
  12 2. Si potrebbe fare la stessa cosa con un valore di default?
  13 2.1 Con quali differenze?
  14
  15 3. La funzione composita drive pero' non accetta nessun parametro, implementare
  16 la possibilita' che accetti la velocita' come argomento.
  17
  18 4. Implementare delle funzioni anche per il sensore ultrasuoni e il servomotore