3 Pilotare 1 motore DC con un modulo l928n
12 // Configurazione con OUTPUT digitali
28 // pinMode(enB, OUTPUT);
29 // pinMode(in3, OUTPUT);
30 // pinMode(in4, OUTPUT);
36 digitalWrite(in1,LOW);
37 digitalWrite(in2,HIGH);
38 digitalWrite(enA,HIGH);
42 digitalWrite(enA,LOW);
46 digitalWrite(in2,LOW);
47 digitalWrite(in1,HIGH);
48 digitalWrite(enA,HIGH);
52 digitalWrite(enA,LOW);