git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/motor.ino

   1 /* L298n motors
   2 Aggiunta
   3
   4 Pilotare 1 motore DC con un modulo l928n
   5
   6 - 1 motori DC
   7 - L298n module
   8 - Batteria > 6v
   9
  10 */
  11
  12
  13 // Configurazione con OUTPUT digitali
  14 // motor one
  15 const int enA = 6;
  16 const int in1 = 7;
  17 const int in2 = 8;
  18 byte speedA = 0;
  19 // motor two
  20 const int enB = 5;
  21 const int in3 = 4;
  22 const int in4 = 3;
  23 byte speedB = 0;
  24
  25 void setup() {
  26     pinMode(enA, OUTPUT);
  27     pinMode(in1, OUTPUT);
  28     pinMode(in2, OUTPUT);
  29 //  pinMode(enB, OUTPUT);
  30 //  pinMode(in3, OUTPUT);
  31 //  pinMode(in4, OUTPUT);
  32 }
  33
  34
  35 void loop() {
  36 // Forward
  37     digitalWrite(in1,LOW);
  38     digitalWrite(in2,HIGH);
  39     digitalWrite(enA,HIGH);
  40     delay(2000);
  41
  42 // Stop
  43     digitalWrite(enA,LOW);
  44     delay(1000);
  45
  46 // Backward
  47     digitalWrite(in2,LOW);
  48     digitalWrite(in1,HIGH);
  49     digitalWrite(enA,HIGH);
  50     delay(2000);
  51
  52 // Stop
  53     digitalWrite(enA,LOW);
  54     delay(1000);
  55 }