git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/motor_pwm/motor_pwm.ino

   1 /* L298n motor
   2 Aggiunta
   3
   4 Pilotare 1 motore DC con un modulo l928n
   5 Enable in PWM per settare velocita' massima
   6
   7 - 1 motori DC
   8 - L298n module
   9 - Batteria > 6v
  10
  11 */
  12
  13
  14 // Configurazione con OUTPUT digitali
  15 // motor one
  16 const int enA = 6;
  17 const int in1 = 7;
  18 const int in2 = 8;
  19 byte speedA = 255
  20 // motor two
  21 const int enB = 5;
  22 const int in3 = 4;
  23 const int in4 = 3;
  24 byte speedB = 0;
  25
  26 void setup() {
  27     pinMode(enA, OUTPUT);
  28     pinMode(in1, OUTPUT);
  29     pinMode(in2, OUTPUT);
  30 //  pinMode(enB, OUTPUT);
  31 //  pinMode(in3, OUTPUT);
  32 //  pinMode(in4, OUTPUT);
  33 }
  34
  35
  36 void loop() {
  37 // Forward
  38     digitalWrite(in1,LOW);
  39     digitalWrite(in2,HIGH);
  40     analogWrite(enA,speed);
  41     delay(2000);
  42
  43 // Stop
  44     digitalWrite(enA,LOW);
  45     delay(1000);
  46
  47 // Backward
  48     digitalWrite(in2,LOW);
  49     digitalWrite(in1,HIGH);
  50     analogWrite(enA,speed);
  51     delay(2000);
  52
  53 // Stop
  54     digitalWrite(enA,LOW);
  55     delay(1000);
  56 }