git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/motors/motors.ino

   1 /* L298n motor
   2 Aggiunta
   3
   4 Pilotare 2 motore DC con un modulo l928n
   5 Enable in PWM per settare velocita' massima
   6
   7 - 2 motori DC
   8 - L298n module
   9 - Batteria > 6v
  10
  11 */
  12 #include <rover.h>
  13
  14
  15 void setup() {
  16     abilita();
  17 }
  18
  19
  20 void loop() {
  21 // Forward
  22     forwardA();
  23     forwardB();
  24     delay(2000);
  25
  26 // Stop
  27     stopA();
  28     stopB();
  29     delay(1000);
  30
  31 // Backward
  32     backwardA();
  33     backwardB();
  34     delay(2000);
  35
  36 // Stop
  37     stopA();
  38     stopB();
  39     delay(1000);
  40 }