git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/motors/motors.ino

   1 /* L298n motor
   2
   3 Pilotare 2 motore DC con un modulo l928n
   4 Enable in PWM per settare velocita' massima
   5
   6 - 2 motori DC
   7 - L298n module
   8 - Batteria > 6v
   9
  10 */
  11 #include <rover.h>
  12
  13
  14 void setup() {
  15     abilita();
  16 }
  17
  18
  19 void loop() {
  20 // Forward
  21     forwardA();
  22     forwardB();
  23     delay(2000);
  24
  25 // Stop
  26     stopA();
  27     stopB();
  28     delay(1000);
  29
  30 // Backward
  31     backwardA();
  32     backwardB();
  33     delay(2000);
  34
  35 // Stop
  36     stopA();
  37     stopB();
  38     delay(1000);
  39 }