git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/servo/README

   1 ToDO
   2 ====
   3
   4
   5 Vedere come implemetare il controllo di presenza di ostacoli laterali:
   6
   7 * Un funzione "check" type boolean per l'ultrasuoni che riotorna 0/1 per la presenza di un oggetto
   8 * due funzione turnSX / turnDX che ruotano il servo, eseguono check, ritornano
   9 se libero
  10 * Nella FSM decidere / prevedere da che parte controllare (es spigolo, due rotazioni consecutive che si annullano).