3 Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
5 L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
6 sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
8 Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
9 (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende
10 ~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
11 essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
12 ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
18 Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
19 http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
24 Servo myservo; // create servo object to control a servo
25 // a maximum of eight servo objects can be created
28 int pos = 0; // variable to store the servo position
30 const byte middle = 90; // Centratura servo
31 const int spausa = 30; // Pausa movimenti servo
35 myservo.attach(servo); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
36 myservo.write(middle); // tell servo to go to position in variable 'pos'
74 myservo.write(middle);