git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/servo/rotation_lib/rotation_lib.ino

   1 /* Rotazione
   2
   3  Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
   4
   5  L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
   6  sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
   7
   8  Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
   9  (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende
  10  ~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
  11  essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
  12  ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
  13
  14
  15  Rotazione a SX di 90'
  16  Rotazione a DC di 90'
  17
  18  Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
  19  http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
  20  */
  21
  22
  23 #include <rover.h>
  24 #include <Servo.h>
  25
  26 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
  27 // a maximum of eight servo objects can be created
  28
  29 // Servo vars
  30 int pos = 0;    // variable to store the servo position
  31 const byte servo =9 ;
  32 const byte middle = 90; // Centratura servo
  33 const int spausa = 30; // Pausa movimenti servo
  34
  35 void setup()
  36 {
  37   abilita();
  38
  39 }
  40
  41
  42 void loop()
  43 {
  44   // Turn DX
  45   turnDX();
  46   delay(1000);
  47
  48   turnMiddle();
  49   delay(1000);
  50
  51   // Turn SX
  52   turnSX();
  53   delay(1000);
  54
  55   turnMiddle();
  56   delay(1000);
  57 }
  58
  59
  60
  61