git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/servo/servo.ino

   1 /* Sweep
   2
   3    Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
   4
   5 L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
   6 sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
   7
   8 Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
   9 (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende
  10 ~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
  11 essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
  12 ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
  13
  14 Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
  15         http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
  16    */
  17
  18 #include <Servo.h>
  19
  20 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
  21                 // a maximum of eight servo objects can be created
  22
  23 // Servo vars
  24 int pos = 0;    // variable to store the servo position
  25 const byte servo =9 ;
  26
  27 void setup()
  28 {
  29   myservo.attach(servo);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  30     myservo.write(90);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
  31     delay(2000);
  32 }
  33
  34
  35 void loop()
  36 {
  37   for(pos = 20; pos < 160; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  38   {                                  // in steps of 1 degree
  39     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
  40     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  41   }
  42   for(pos = 160; pos>=20; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  43   {
  44     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
  45     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  46   }
  47 }