--- /dev/null
+/* L298n motor
+
+Inclusione delle funzioni nella libreria rover.
+
+Guida 2WD composta da 2 motori
+
+- 2 motori DC
+- L298n module
+- Batteria > 6v
+
+*/
+
+#include <rover.h>
+#include <Servo.h>
+
+void setup() {
+ abilita();
+}
+
+
+void loop() {
+// Avanti
+ avanti();
+ delay(2000);
+// Stop
+ stop();
+ delay(1000);
+
+// TurnSX
+ giraSX();
+ delay(1000);
+
+// Avanti
+ avanti();
+ delay(2000);
+// Stop
+ stop();
+ delay(1000);
+
+// TurnDX
+ giraDX();
+ delay(1000);
+
+// Stop
+ stop();
+ delay(1000);
+}