git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - RGB_LED/rgb_6_obj/rgb_6_obj.ino

   1 /*
   2     RGB Object
   3
   4     Gestione di un LED RGB tramite programmazione a oggetti
   5
   6  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
   7  */
   8
   9 class RGBLed {
  10   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  11
  12     byte redPin ;
  13     byte greenPin ;
  14     byte bluePin ;
  15     byte redValue ;
  16     byte greenValue ;
  17     byte blueValue ;
  18
  19     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  20   public:
  21     RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB)
  22     {
  23       // Carichiamo i valori dei PIN dentro alle proprieta'
  24       redPin    = pinR ;
  25       greenPin  = pinG ;
  26       bluePin   = pinB ;
  27
  28       // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  29       pinMode(redPin, OUTPUT);
  30       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  31       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  32     }
  33
  34     void Arrossa () {
  35       // Metodo = funzione dell'oggetto
  36       // Imposta il colore di un LED RGB a rosso
  37
  38       analogWrite(redPin,   0);
  39       analogWrite(greenPin, 255);
  40       analogWrite(bluePin,  255);
  41     }
  42
  43     void SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  44       // Imposta il colore di un LED RGB
  45
  46       analogWrite(redPin,   r);
  47       analogWrite(greenPin, g);
  48       analogWrite(bluePin,  b);
  49     }
  50 };
  51
  52 // Instanziamo un LED
  53 RGBLed led(11, 10, 9);
  54 /* L'oggetto viene istanziato qui e non nella funzione di setup()
  55  *  perche' altrimenti la sua esistenza sarebbe legata solo
  56  *  al contesto (scope) del setup(), non sarebbe disponibile nel loop()
  57  */
  58
  59 void setup()  {
  60   // I PIN mode vengono settati dal constructor
  61 }
  62
  63 void loop() {
  64   led.Arrossa();
  65   delay(1000);
  66   led.SetColor(255, 0, 255) ; // Mettiamo il LED in Green
  67   delay(1000);
  68
  69 }