git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - RGB_LED/rgb_6_obj/rgb_6_obj.ino

   1 /*
   2     Adafruit Arduino - Lesson 3. RGB LED
   3
   4  RGB LED: mpostare i colori per un LED RGB
   5  common anode
   6
   7  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
   8  */
   9
  10 class RGBLed {
  11     const byte redPin ;
  12     const byte greenPin ;
  13     const byte bluePin ;
  14     byte redValue ;
  15     byte greenValue ;
  16     byte blueValue ;
  17
  18     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  19   public:
  20     RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB)
  21     {
  22       // Carichiamo i valori dei PIN dentro alle proprieta'
  23       redPin    = pinR ;
  24       greenPin  = pinG ;
  25       bluePin   = pinB ;
  26
  27       // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  28       pinMode(redPin, OUTPUT);
  29       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  30       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  31     }
  32
  33     void Color (byte r, byte g, byte b) {
  34       // Imposta il colore di un LED RGB
  35       byte redValue   = r;
  36       byte greenValue = g;
  37       byte blueValue  = b;
  38
  39       analogWrite(redPin,   redValue);
  40       analogWrite(greenPin, greenValue);
  41       analogWrite(bluePin,  blueValue);
  42     }
  43 };
  44
  45 // Instanziamo un LED
  46 RGBLed led(11, 10, 9);
  47 /* L'oggetto viene istanziato qui e non nella funzione di setup()
  48  *  perche' altrimenti la sua esistenza sarebbe legata solo
  49  *  al contesto (scope) del setup(), non sarebbe disponibile nel loop()
  50  */
  51
  52 void setup()  {
  53       // I PIN mode vengono settati dal constructor
  54       }
  55
  56
  57 void loop(){
  58 led.Color(0,255,255) ; // Mettiamo il LED in Rosso
  59     }