git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - RGB_LED/rgb_7_obj/rgb_7_obj.ino

   1 /*
   2     RGB Object
   3
   4     Gestione di un LED RGB tramite programmazione a oggetti
   5
   6  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
   7  */
   8
   9 class RGBLed {
  10   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  11
  12     // Private properties, le proprieta' sono private per default
  13     byte redPin ;
  14     byte greenPin ;
  15     byte bluePin ;
  16
  17   public:
  18     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  19     RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB)
  20     {
  21       // Carichiamo i valori dei PIN dentro alle proprieta'
  22       redPin    = pinR ;
  23       greenPin  = pinG ;
  24       bluePin   = pinB ;
  25
  26       // Equivalente del Setup() per inizializzare i PIN
  27       pinMode(redPin, OUTPUT);
  28       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  29       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  30     }
  31
  32     void Arrossa () {
  33       // Metodo = funzione dell'oggetto
  34       // Imposta il colore di un LED RGB a rosso
  35
  36       analogWrite(redPin,   0);
  37       analogWrite(greenPin, 255);
  38       analogWrite(bluePin,  255);
  39     }
  40
  41     void SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  42       // Imposta il colore di un LED RGB
  43
  44       analogWrite(redPin,   r);
  45       analogWrite(greenPin, g);
  46       analogWrite(bluePin,  b);
  47     }
  48 };
  49
  50 // Instanziamo un LED
  51 RGBLed led(11, 10, 9);
  52 /* L'oggetto viene istanziato qui e non nella funzione di setup()
  53     perche' altrimenti la sua esistenza sarebbe legata solo
  54     al contesto (scope) del setup(), non sarebbe disponibile nel loop()
  55  */
  56
  57 void setup()  {
  58   // I PIN mode vengono settati dal constructor
  59 }
  60
  61 void loop() {
  62   led.Arrossa();
  63   delay(1000);
  64   led.SetColor(255, 0, 255) ; // Mettiamo il LED in Green
  65   delay(1000);
  66 }
  67
  68 /* Domande
  69  1. Provate ad accedere (serial print oppure modificare) le proprieta private e pubbliche.
  70
  71  */
  72