git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/blinkAVR/blinkLED.c

   1 /* Blinker Demo */
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   3 // Includes
   4 #include <avr/io.h>     // Mappatura dei PIN
   5 #include <util/delay.h> // Funzione equivalente a delay()
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   8 int main(void) {
   9
  10 /* Blink AVR
  11  *
  12  * Blink senza utilizzare il framework di Arduino.
  13  *
  14  * Il pin 13 di Arduino corrisponde a PB5, il 6' PIN sulla porta PORTB
  15  * Invece il primo PIN sulla porta PORTB corrisponde a D8 di Arduino
  16  */
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  18  // Setup
  19     DDRB |= 0b00100000;            /* Data Direction Register B:
  20                                    - il pin e' il 6' della porta:
  21                                    00100000 , 0b indica un numero binario
  22                                    - Utilizziamo una maschera binaria
  23                                    con l'operatore logico OR per cambiare
  24                                    solo il 6' BIT a 1 */
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  27     // Ciclo infinito
  28     while (1) {
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  30         PORTB = 0b00100000;     // Accendiamo il LED impostando tutti i PIN
  31         _delay_ms(1000);       // della porta
  32
  33         PORTB = 0b00000000;     // Spegnamo il LED
  34         _delay_ms(1000);
  35
  36     }                                // Fine del ciclo while (loop di arduino)
  37     return (0);  // Un programma in C deve sempre avere una valore di ritorno
  38                  // Per quanto questo non venga mai raggiunto dal uC
  39 }
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