git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/interrupts/debounce/debounce.ino

   1 /*
   2   Interrupts : input deboounce
   3
   4  Utilizzare un interrupt per intercettare
   5  l'input di un interruttore momentaneo.
   6
   7  Debounce software nella funzione richiamata.
   8  Per debounce hardware: http://www.all-electric.com/schematic/debounce.htm
   9
  10  */
  11
  12 int ledPin = 13;
  13 volatile int state = LOW;
  14
  15 void setup()
  16 {
  17     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  18     pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  19     attachInterrupt(0, blink, FALLING);
  20 }
  21
  22 void loop()
  23 {
  24     //digitalWrite(ledPin, state);
  25     delay(10000); // Mette in pausa Arduino per 10sec
  26 }
  27
  28 // Funzioni
  29 void blink()
  30 // Modifica dello stato del LED
  31 {
  32     static unsigned long last_interrupt_time = 0;
  33     // This is not supposed to be global
  34     // as it's olny accesed inside this ISR
  35
  36     // If interrupts come faster than 20ms, assume it's a bounce and ignore
  37     if (millis() - last_interrupt_time > 20)
  38     {   // Azione da intraprendere
  39         state = !state;
  40         digitalWrite(ledPin, state);
  41         last_interrupt_time = millis();
  42     }
  43 }
  44