git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/interrupts/doppia_ISR/doppia_ISR.ino

   1 /*
   2    Interrupt doppia ISR
   3
   4    Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
   5    la pressione di un bottone in PULL UP.
   6
   7    Doppia ISR: la prima ISR intercetta FALLING
   8    e riconfigura l'interrupt con RISING per una seconda
   9    ISR che a sua volta ripristina il comportamento
  10    precedente.
  11
  12 Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/inputPullupButton.png
  13  */
  14
  15 int ledPin = 13;
  16
  17 void setup()
  18 {
  19   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  20   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  21   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  22   // Partiamo intercettanto un interrupt FALLING
  23 }
  24
  25 void loop()
  26 {
  27 // Tutto avviene nelle ISRs
  28 }
  29
  30 void eventoFall() // Sempre VOID
  31 {
  32   digitalWrite(ledPin, HIGH);
  33   attachInterrupt(0, eventoRise, RISING);
  34 }
  35
  36 void eventoRise() // Sempre VOID
  37 {
  38   digitalWrite(ledPin, LOW);
  39   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  40 }