git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/interrupts/doppia_ISR/doppia_ISR.ino

   1 /*
   2  * Interrupt doppia ISR
   3  *
   4  * Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
   5  * la pressione di un bottone.
   6  *
   7  * Doppia ISR: la prima ISR intercetta FALLING
   8  * e riconfigura l'interrupt con RISING a una seconda
   9  * ISR che a sua volta ripristina il comportamento
  10  * precedente.
  11  */
  12
  13 int ledPin = 13;
  14
  15 void setup()
  16 {
  17   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  18   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  19   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  20   // Partiamo intercettanto un interrupt FALLING
  21 }
  22
  23 void loop()
  24 {
  25 // Tutto avviene nelle ISRs
  26 }
  27
  28 void eventoFall() // Sempre VOID
  29 {
  30   digitalWrite(ledPin, HIGH);
  31   attachInterrupt(0, eventoRise, RISING);
  32 }
  33
  34 void eventoRise() // Sempre VOID
  35 {
  36   digitalWrite(ledPin, LOW);
  37   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  38 }