git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/interrupts/interrupt_base_volatile/interrupt_base_volatile.ino

   1 /*
   2  * Interrupt doppia ISR
   3  *
   4  * Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
   5  * la pressione di un bottone.
   6  *
   7  * Doppia ISR: la prima ISR intercetta FALLING
   8  * e riconfigura l'interrupt con RISING a una seconda
   9  * ISR che a sua volta ripristina il comportamento
  10  * precedente.
  11  */
  12
  13 const byte ledPin = 13;
  14 const byte interruptPin = 2; // Arduino 328 / 168
  15 volatile boolean state = 0 ; // volatile evita che la variabile possa
  16 // avere valori diversi in SRAM e in un registro,
  17 // evita che il compilatore in fase di ottimizzazioe la consideri
  18 // come const nel loop()
  19
  20 void setup()
  21 {
  22   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  23   pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // Vedi: digitalPinToInterrupt()
  24   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  25   // Partiamo intercettanto un interrupt FALLING
  26 }
  27
  28 void loop()
  29 {
  30   digitalWrite(ledPin, state);
  31   // La variabile state viene richiamata fuori dalla ISR
  32   // quindi deve essere dichiarata volatile
  33 }
  34
  35 void eventoFall() // Sempre VOID
  36 {
  37 state = HIGH ;
  38   attachInterrupt(0, eventoRise, RISING);
  39 }
  40
  41 void eventoRise() // Sempre VOID
  42 {
  43 state = LOW ;
  44   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  45 }