git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/interrupts/interrupt_base_volatile/interrupt_base_volatile.ino

   1 /*
   2  * Interrupt doppia ISR
   3  *
   4  * Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
   5  * la pressione di un bottone.
   6  *
   7  * Doppia ISR: la prima ISR intercetta FALLING
   8  * e riconfigura l'interrupt con RISING a una seconda
   9  * ISR che a sua volta ripristina il comportamento
  10  * precedente.
  11
  12  In questa versione le ISRs modificano una variabile state
  13  corrispondente allo stato del bottone, impostato nel loop.
  14  */
  15
  16 const byte ledPin = 13;
  17 const byte interruptPin = 2; // Arduino 328 / 168
  18 volatile boolean state = 0 ; // volatile evita che la variabile possa
  19 // avere valori diversi in SRAM e in un registro,
  20 // evita che il compilatore in fase di ottimizzazioe la consideri
  21 // come const nel loop()
  22
  23 void setup()
  24 {
  25   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  26   pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // Vedi: digitalPinToInterrupt()
  27   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  28   // Partiamo intercettanto un interrupt FALLING
  29 }
  30
  31 void loop()
  32 {
  33   digitalWrite(ledPin, state);
  34   // La variabile state viene richiamata fuori dalla ISR
  35   // quindi deve essere dichiarata volatile
  36 // altrimenti il compilatore potrebbe decidere di trattarlo come constante
  37 // in fase di ottimizzazione
  38 // oppure si potrebbe creare un dualismo tra il valore di questa
  39 // storato in SRAM o in un registro
  40 }
  41
  42 void eventoFall() // Sempre VOID
  43 {
  44 state = HIGH ;
  45   attachInterrupt(0, eventoRise, RISING);
  46 }
  47
  48 void eventoRise() // Sempre VOID
  49 {
  50 state = LOW ;
  51   attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
  52 }