git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/blink/blink.ino

   1 /*
   2    Blink con state machine
   3
   4    Introduzione alle state machine
   5
   6    */
   7 int led = 13;
   8 int pausa = 1000;
   9 enum states_available { // Stati della FMS
  10     turn_on,    // Dinamico, transizione
  11     on,         // Statico
  12     turn_off,
  13     off
  14 };
  15
  16 states_available state  ;
  17
  18 void setup() {
  19   pinMode(led, OUTPUT);
  20   Serial.begin(9600);
  21   Serial.flush();
  22 }
  23
  24 void loop() {
  25 switch (state) {
  26     case turn_on :
  27     digitalWrite(led, HIGH);
  28     state = on ; // Setta il prossimo state
  29     break;
  30
  31     case on:
  32     delay(pausa);
  33     state = turn_off ;
  34     break;
  35
  36     case turn_off :
  37     digitalWrite(led, LOW);
  38     state = off ;
  39     break;
  40
  41     case off :
  42     delay(pausa);
  43     state = turn_on ;
  44     break;
  45
  46     default:    // In caso di default si fa turn_off
  47     digitalWrite(led, LOW);
  48     state = off ;
  49     break;
  50
  51 }
  52 Serial.print(millis());
  53 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  54 Serial.println(state);
  55
  56 }