git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/blink_1/blink_1.ino

   1 /*
   2   Blink FSM
   3
   4   Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando
   5   una FSM 2 stati statici.
   6
   7 Costrutto switch basato su uno struct.
   8
   9  */
  10
  11 // Dichiarazione variabili
  12 int led = 13;
  13 int pausa = 500;  // Variabile richiambile nel corso dell'esecuzione
  14
  15 void setup() {
  16     // Inizializziamo il PIN 13 come OUTPUT
  17     pinMode(led, OUTPUT);
  18 }
  19
  20 enum fsm_stati { // Stati della FMS
  21     on,
  22     off
  23 };
  24
  25 fsm_stati stato;
  26
  27 void loop() {
  28     switch (stato){
  29     case on :
  30         // Machine: operazioni svolte
  31         digitalWrite(led, HIGH);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  32         delay(pausa);              // Aspetta un secondo (mille millisecondi)
  33
  34         // State: gestione degli stati
  35         stato = off ; // Setta il prossimo state
  36         break;
  37
  38     case off:
  39         digitalWrite(led, LOW);   // Mette il PIN del LED in stato spento
  40         delay(pausa);               // Aspetta mezzo secondo
  41
  42         stato = on ;
  43         break;
  44     }
  45 }