git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/blink_2_trans/blink_2_trans.ino

   1 /*
   2   Blink FSM
   3
   4   Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando
   5   una FSM  con 4 stati, statici e di transizione.
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   7 Costrutto switch basato su uno struct.
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   9  */
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  11 // Dichiarazione variabili
  12 int led = 11; // PWM
  13 int pausa = 1000;  // Variabile richiambile nel corso dell'esecuzione
  14 byte lum = 255 ;
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  16 void setup() {
  17     // Inizializziamo il PIN 13 come OUTPUT
  18     pinMode(led, OUTPUT);
  19 }
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  21 enum fsm_stati { // Stati della FMS
  22     on,     // Statico
  23     to_off, // Transizione
  24     off,
  25     to_on
  26 };
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  28 fsm_stati stato ;
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  30 void loop() {
  31     switch (stato) {
  32     case on :
  33         // Operativa: Machine
  34         digitalWrite(led, HIGH);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  35         delay(pausa);
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  37         // Stati
  38         stato = to_off ; // Setta il prossimo state
  39         // lum = 255;
  40         break;
  41
  42     case to_off :
  43         while (lum > 0) {
  44             lum-- ;
  45             analogWrite(led, lum);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  46             delay(1);
  47         }
  48
  49         stato = off ; // Setta il prossimo state
  50         break;
  51
  52     case off:
  53         digitalWrite(led, LOW);   // Mette il PIN del LED in stato spento
  54         delay(pausa);
  55
  56         stato = to_on ;
  57         // lum = 0;
  58         break;
  59
  60     case to_on :
  61         while (lum < 255) {
  62             lum++ ;
  63             analogWrite(led, lum);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  64             delay(1);
  65         }
  66
  67         stato = on ; // Setta il prossimo state
  68         break;
  69
  70     default: // Opzionale, quando non si verificano altre condizioni
  71         break;
  72     }
  73 }
  74
  75 /* Domande:
  76
  77  1.Cosa comporta l'uso della funzione delay?
  78  2.Come si puo' modificare lo sketch per poter eseguire piu' conpiti contemporaneamente?
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  80 Esercizi successivi:
  81 - Creare una FSM con un LED RGB avente due stati Red e Green, una transizione yellow tra i due.
  82 - Creare una FSM in cui il passaggio di stato e' causato da un evento esterno, es la pressione di un bottone.
  83 - Creare una FSM per la gestione di un semaforo
  84         (esempio disponibile in sketchbook_andrea/advanced_projects/state_machine )
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 105  Soluzioni:
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 107  1.Delay rende il codice blocking, null'altro puo' essere eseguito durante i delay
 108  2.Si potrebbe utilizzare millis(), vedi esercizi multitasking
 109    oppure: https://www.sparkfun.com/news/1801
 110 */