git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/blink_2_trans/blink_2_trans.ino

   1 /*
   2   Blink FSM
   3
   4   Accensione e spegnimanto di un LED utilizzando
   5   una FSM  con 4 stati, statici e di transizione.
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   7 Costrutto switch basato su un enum:
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   9  */
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  11 // Dichiarazione variabili
  12 int led = 11; // PWM
  13 int pausa = 1000;  // Variabile richiambile nel corso dell'esecuzione
  14 byte lum = 255 ;
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  16 void setup() {
  17     // Inizializziamo il PIN 13 come OUTPUT
  18     pinMode(led, OUTPUT);
  19 }
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  21 enum fsm_stati: byte { // Stati della FMS, explicit type cast
  22     on,     // Statico
  23     to_off, // Transizione
  24     off,
  25     to_on
  26 } stato ; // denominazione di una variabile
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  29 void loop() {
  30     switch (stato) {
  31     case on :
  32         // Operativa: Machine
  33         digitalWrite(led, HIGH);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  34         delay(pausa);
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  36         // Stati
  37         stato = to_off ; // Setta il prossimo state
  38         // lum = 255;
  39         break;
  40
  41     case to_off :
  42         while (lum > 0) {
  43             lum-- ;
  44             analogWrite(led, lum);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  45             delay(1);
  46         }
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  48         stato = off ; // Setta il prossimo state
  49         break;
  50
  51     case off:
  52         digitalWrite(led, LOW);   // Mette il PIN del LED in stato spento
  53         delay(pausa);
  54
  55         stato = to_on ;
  56         // lum = 0;
  57         break;
  58
  59     case to_on :
  60         while (lum < 255) {
  61             lum++ ;
  62             analogWrite(led, lum);  // Mette il PIN del LED in stato acceso
  63             delay(1);
  64         }
  65
  66         stato = on ; // Setta il prossimo state
  67         break;
  68
  69     default: // Opzionale, quando non si verificano altre condizioni
  70         break;
  71     }
  72 }
  73
  74 /* Domande:
  75
  76  1.Cosa comporta l'uso della funzione delay?
  77  2.Come si puo' modificare lo sketch per poter eseguire piu' conpiti contemporaneamente?
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  79 Esercizi successivi:
  80 - Creare una FSM con un LED RGB avente due stati Red e Green, una transizione yellow tra i due.
  81 - Creare una FSM in cui il passaggio di stato e' causato da un evento esterno, es la pressione di un bottone.
  82 - Creare una FSM per la gestione di un semaforo
  83         (esempio disponibile in sketchbook_andrea/advanced_projects/state_machine )
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 104  Soluzioni:
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 106  1.Delay rende il codice blocking, null'altro puo' essere eseguito durante i delay
 107  2.Si potrebbe utilizzare millis(), vedi esercizi multitasking
 108    oppure: https://www.sparkfun.com/news/1801
 109 */