git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_1/semaforo_1.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
   3
   4    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   5    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   6
   7    */
   8 #include <common.h>
   9 int pausa = 3000;
  10 enum states_available { // Stati della FMS
  11     turn_green,    // Dinamico, transizione
  12     green,         // Statico
  13     turn_red,
  14     red
  15 };
  16
  17 states_available state  ;
  18
  19
  20 void setup() {
  21   Serial.begin(9600);
  22   Serial.flush();
  23 }
  24
  25 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  26                        // della classe RGBLed
  27
  28 void loop() {
  29 switch (state) {
  30     case turn_green :
  31     led.Green();
  32     state = green ; // Setta il prossimo state
  33     break;
  34
  35     case green:
  36     delay(pausa * 2/3);
  37     state = turn_red ;
  38     break;
  39
  40     case turn_red :
  41     led.Yellow();
  42     delay(pausa/3);
  43     led.Red();
  44     delay(pausa);
  45     state = red ;
  46     break;
  47
  48     case red :
  49     delay(pausa);
  50     state = turn_green ;
  51     break;
  52
  53     default:    // In caso di default si fa giallo
  54     led.Yellow();
  55     delay(pausa/3);
  56     led.Off();
  57     delay(pausa/3);
  58     break;
  59
  60 }
  61 Serial.print(millis());
  62 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  63 Serial.println(state);
  64
  65 }
  66
  67 /* Domande:
  68  1. Come legare il passaggio di stato ad un evento esterno,
  69     ad es. la pressione di un bottone?
  70  */