git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_1/semaforo_1.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
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   4    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   5    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
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   7
   8 - Schema per un led RGB: https://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
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  10    */
  11 #include <common.h>
  12 int pausa = 3000;
  13 enum states_available { // Stati della FMS
  14     turn_green,    // Dinamico, transizione
  15     green,         // Statico
  16     turn_red,
  17     red
  18 };
  19
  20 states_available state = red;
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  22
  23 void setup() {
  24   Serial.begin(9600);
  25   Serial.flush();
  26 }
  27
  28 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  29                        // della classe RGBLed
  30
  31 void loop() {
  32 switch (state) {
  33     case turn_green :
  34     led.Green();
  35     state = green ; // Setta il prossimo state
  36     break;
  37
  38     case green:
  39     delay(pausa * 2/3);
  40     state = turn_red ;
  41     break;
  42
  43     case turn_red :
  44     led.Yellow();
  45     delay(pausa / 3);
  46     state = red ;
  47     break;
  48
  49     case red :
  50     led.Red();
  51     delay(pausa);
  52     state = turn_green ;
  53     break;
  54
  55     default:    // In caso di default si fa giallo
  56     led.Yellow();
  57     delay(pausa/3);
  58     led.Off();
  59     delay(pausa/3);
  60     break;
  61
  62 }
  63 Serial.print(millis());
  64 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  65 Serial.println(state);
  66
  67 }
  68
  69 /* Domande:
  70  1. Come legare il passaggio di stato ad un evento esterno,
  71     ad es. la pressione di un bottone?
  72  */