git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_2_1_doppio/semaforo_2_1_doppio.ino

   1 /*
   2    Incrocio RGB
   3
   4    Un incrocio costituito da due strade, una principale e una secondaria.
   5    La via viene concessa al secondario alla pressione di un bottone,
   6    il secondario cambia automaticamente dopo una pausa.
   7    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire i LED.
   8
   9    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
  10    causa il passaggio di stato.
  11
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 const byte input = 2; // PIN del bottone
  16 int pausa = 3000;
  17 enum states_available { // Stati della FMS
  18     turn_green,    // Dinamico, transizione
  19     green,         // Statico
  20     wait_button,
  21     turn_red,
  22     red
  23 };
  24
  25 states_available FSM1  ;
  26 states_available FSM2 ;
  27
  28
  29 void setup() {
  30   pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  31   Serial.begin(9600);
  32   Serial.flush();
  33 }
  34
  35 RGBLed led_main(11, 10, 9);
  36 RGBLed led_secondary(8, 7, 6);
  37
  38 void loop() {
  39 switch (FSM1) {
  40     case turn_green :
  41     led_main.Green();
  42     FSM1 = green ; // Setta il prossimo state
  43     FSM2 = red ;    // Setta il prossimo state
  44     break;
  45
  46     case green:
  47     delay(pausa * 2/3);
  48     FSM1 = wait_button ;
  49     break;
  50
  51     case wait_button:
  52     if (digitalRead(input) == LOW) {
  53     FSM1 = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
  54     };
  55     delay(20);
  56     break;
  57
  58     case turn_red :
  59     led_main.Yellow();
  60     delay(pausa/3);
  61     led_main.Red();
  62     FSM1 = red ;
  63     FSM2 = turn_green; // Stimolo al semafor secondario
  64     break;
  65
  66     case red :
  67     //delay(pausa);
  68     //main = turn_green ;
  69     break;
  70 }
  71 switch (FSM2) {
  72     case turn_green :
  73     led_secondary.Green();
  74     FSM2 = green ; // Setta il prossimo state
  75     break;
  76
  77     case green:
  78     delay(pausa * 2/3);
  79     FSM2 = turn_red ; // Niente stimoli
  80     break;
  81
  82     case turn_red :
  83     led_secondary.Yellow();
  84     delay(pausa/3);
  85     FSM1 = turn_green ;
  86     FSM2 = red ;
  87     break;
  88
  89     case red :
  90     led_secondary.Red();
  91     break;
  92 }
  93
  94 Serial.print(millis());
  95 Serial.print(" \t Stato attuale Main: ");
  96 Serial.print(FSM1);
  97 Serial.print(", secondary: ");
  98 Serial.println(FSM2);
  99
 100 }