git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_2_1_stimolo/semaforo_2_1_stimolo.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
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   4    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   5    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   6
   7    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
   8    causa il passaggio di stato.
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  10 - Schema per un led RGB: https://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
  11 - Schema per un bottone: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/inputPullupButton.png
  12    */
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  14 #include <common.h>
  15 const byte input = 2; // PIN del bottone
  16 int pausa = 3000;
  17 enum states_available { // Stati della FMS
  18     turn_green,    // Dinamico, transizione
  19     green,         // Statico
  20     wait_button,   // Evento - Stimolo
  21     turn_red,      // Dinamico, transizione
  22     red            // Statico
  23 };
  24
  25 states_available state  ;
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  27
  28 void setup() {
  29   pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  30   Serial.begin(9600);
  31   Serial.flush();
  32 }
  33
  34 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  35                        // della classe RGBLed
  36
  37 void loop() {
  38 switch (state) {
  39     case turn_green :
  40     led.Green();
  41     state = green ; // Setta il prossimo state
  42     break;
  43
  44     case green:
  45     delay(pausa * 2/3);
  46     state = wait_button ;
  47     break;
  48
  49     case wait_button:
  50     if (digitalRead(input) == LOW) {
  51     state = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
  52     delay(20);
  53     };
  54
  55     break;
  56
  57     case turn_red :
  58     led.Yellow();
  59     delay(pausa/3);
  60     state = red ;
  61     break;
  62
  63     case red :
  64     led.Red();
  65     delay(pausa);
  66     state = turn_green ;
  67     break;
  68
  69     default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
  70     led.Yellow();
  71     delay(pausa/3);
  72     led.Off();
  73     delay(pausa/3);
  74     break;
  75
  76 }
  77 Serial.print(millis());
  78 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  79 Serial.println(state);
  80
  81 }
  82
  83 /* Domande:
  84  1. Introdurre una memoria nello stato green che tenga traccia della pressione del bottone per lo stato successivo.
  85  2. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
  86     lo stimolo.
  87  3. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
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  98   Soluzioni
  99 1. Vedi sketch: semaforo_rgb
 100 3. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
 101    per gestire le pause.
 102  */