git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_2_stimolo/semaforo_2_stimolo.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
   3
   4    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   5    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   6
   7    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
   8    causa il passaggio di stato.
   9
  10    */
  11
  12 #include <common.h>
  13 const byte input = 2; // PIN del bottone
  14 int pausa = 3000;
  15 enum states_available { // Stati della FMS
  16     turn_green,    // Dinamico, transizione
  17     green,         // Statico
  18     wait_button,   // Evento - Stimolo
  19     turn_red,      // Dinamico, transizione
  20     red            // Statico
  21 };
  22
  23 states_available state  ;
  24
  25
  26 void setup() {
  27   pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  28   Serial.begin(9600);
  29   Serial.flush();
  30 }
  31
  32 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  33                        // della classe RGBLed
  34
  35 void loop() {
  36 switch (state) {
  37     case turn_green :
  38     led.Green();
  39     state = green ; // Setta il prossimo state
  40     break;
  41
  42     case green:
  43     delay(pausa * 2/3);
  44     state = wait_button ;
  45     break;
  46
  47     case wait_button:
  48     if (digitalRead(input) == LOW) {
  49     state = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
  50     delay(20);
  51     };
  52
  53     break;
  54
  55     case turn_red :
  56     led.Yellow();
  57     delay(pausa/3);
  58     led.Red();
  59     delay(pausa);
  60     state = red ;
  61     break;
  62
  63     case red :
  64     delay(pausa);
  65     state = turn_green ;
  66     break;
  67
  68     default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
  69     led.Yellow();
  70     delay(pausa/3);
  71     led.Off();
  72     delay(pausa/3);
  73     break;
  74
  75 }
  76 Serial.print(millis());
  77 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  78 Serial.println(state);
  79
  80 }
  81
  82 /* Domande:
  83  1. Introdurre una memoria nello stato green che tenga traccia della pressione del bottone
  84     per lo stato succiessivo.
  85  2. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
  86     lo stimolo.
  87  3. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
  88 .
  89 .
  90 .
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  97 .
  98   Soluzioni
  99 3. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
 100    per gestire le pause.
 101  */