git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_2_stimolo/semaforo_2_stimolo.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
   3
   4    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   5    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   6
   7    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
   8    causa il passaggio di stato.
   9
  10    */
  11
  12 #include <common.h>
  13 const byte input = 2; // PIN del bottone
  14 int pausa = 3000;
  15 enum states_available { // Stati della FMS
  16     turn_green,    // Dinamico, transizione
  17     green,         // Statico
  18     wait_button,   // Evento - Stimolo
  19     turn_red,      // Dinamico, transizione
  20     red            // Statico
  21 };
  22
  23 states_available state  ;
  24
  25
  26 void setup() {
  27   pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  28   Serial.begin(9600);
  29   Serial.flush();
  30 }
  31
  32 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  33                        // della classe RGBLed
  34
  35 void loop() {
  36 switch (state) {
  37     case turn_green :
  38     led.Green();
  39     state = green ; // Setta il prossimo state
  40     break;
  41
  42     case green:
  43     delay(pausa * 2/3);
  44     state = wait_button ;
  45     break;
  46
  47     case wait_button:
  48     if (digitalRead(input) == LOW) {
  49     state = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
  50     delay(20);
  51     };
  52
  53     break;
  54
  55     case turn_red :
  56     led.Yellow();
  57     delay(pausa/3);
  58     led.Red();
  59     delay(pausa);
  60     state = red ;
  61     break;
  62
  63     case red :
  64     delay(pausa);
  65     state = turn_green ;
  66     break;
  67
  68     default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
  69     led.Yellow();
  70     delay(pausa/3);
  71     led.Off();
  72     delay(pausa/3);
  73     break;
  74
  75 }
  76 Serial.print(millis());
  77 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  78 Serial.println(state);
  79
  80 }
  81
  82 /* Domande:
  83  1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
  84     lo stimolo.
  85  2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
  86 .
  87 .
  88 .
  89 .
  90 .
  91 .
  92 .
  93 .
  94 .
  95 .
  96   Soluzioni
  97 2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
  98    per gestire le pause.
  99  */