git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
   3
   4 Version: singolo semaforo + millis + memoria giallo
   5
   6    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   7    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   8
   9    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
  10    causa il passaggio di stato.
  11
  12    Implementata con millis() invece che con delay(),
  13    sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
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  15    */
  16
  17 #include <common.h>
  18 const byte input = 2; // PIN del bottone
  19 int pausa = 3000;
  20 long timer ;
  21 enum states_available { // Stati della FMS
  22     green,         // Statico
  23     yellow,            // Statico
  24     red            // Statico
  25 };
  26
  27 states_available state  ;
  28 boolean wait = 0;
  29
  30
  31 void setup() {
  32     pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  33     Serial.begin(9600);
  34     timer = millis();
  35 }
  36
  37 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  38 // della classe RGBLed
  39
  40 void loop() {
  41     switch (state) {
  42
  43     case green:
  44         led.Green();
  45         if (wait && (millis() - timer >= pausa * 2/3)) {
  46             state = yellow;
  47             timer = millis();
  48         }
  49
  50         if (digitalRead(input) == LOW) {
  51             wait = 1;
  52         }
  53         break;
  54
  55
  56     case yellow :
  57         led.Yellow();
  58         if (millis() - timer >= pausa /3) {
  59             state = red ;
  60             wait = 0 ;
  61             timer += pausa /3;
  62         }
  63         break;
  64
  65     case red :
  66         led.Red();
  67         if (millis() - timer >= pausa) {
  68             state = green ;
  69             timer += pausa ;
  70         }
  71         break;
  72
  73     default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
  74         led.Yellow();
  75         delay(pausa/3);
  76         led.Off();
  77         delay(pausa/3);
  78         break;
  79
  80     }
  81
  82     //Debug:
  83     Serial.print(millis());
  84     Serial.print(" \t Stato attuale ");
  85     Serial.print(state);
  86     Serial.print(" \t Wait: ");
  87     Serial.println(wait);
  88
  89 }
  90
  91 /* Domande:
  92  1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
  93     lo stimolo.
  94  2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
  95 .
  96 .
  97 .
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  99 .
 100 .
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 102 .
 103 .
 104 .
 105   Soluzioni
 106 2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
 107    per gestire le pause.
 108  */