git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
   3
   4 Version: singolo semaforo + millis + memoria giallo
   5
   6    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   7    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   8
   9    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
  10    causa il passaggio di stato.
  11    Il semaforo resta verde fino a quando non riceve lo stimolo
  12    (es passaggio pedonale).
  13
  14    Implementata con millis() invece che con delay(),
  15
  16    */
  17
  18 #include <common.h>
  19 const byte input = 2; // PIN del bottone
  20 int pausa = 3000;
  21 long timer ;
  22 boolean wait = 0; // Memoria bottone
  23
  24 enum states_available { // Stati della FMS
  25     green,         // Statico
  26     yellow,            // Statico
  27     red            // Statico
  28 };
  29
  30 states_available state  ;
  31
  32
  33 void setup() {
  34     pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  35     Serial.begin(9600);
  36     timer = millis();
  37 }
  38
  39 RGBLed led(11, 10, 9);
  40
  41 void loop() {
  42     switch (state) {
  43
  44     case green:
  45         led.Green();
  46         if (wait && (millis() - timer >= pausa * 2/3)) {
  47             state = yellow;
  48             timer = millis();
  49         }
  50
  51         if (digitalRead(input) == LOW) {
  52             wait = 1;
  53         }
  54         break;
  55
  56
  57     case yellow :
  58         led.Yellow();
  59         if (millis() - timer >= pausa /3) {
  60             state = red ;
  61             wait = 0 ;
  62             timer += pausa /3;
  63         }
  64         break;
  65
  66     case red :
  67         led.Red();
  68         if (millis() - timer >= pausa) {
  69             state = green ;
  70             timer += pausa ;
  71         }
  72         break;
  73
  74     default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
  75         led.Yellow();
  76         delay(pausa/3);
  77         led.Off();
  78         delay(pausa/3);
  79         break;
  80
  81     }
  82
  83     //Debug:
  84     Serial.print(millis());
  85     Serial.print(" \t Stato attuale ");
  86     Serial.print(state);
  87     Serial.print(" \t Wait: ");
  88     Serial.println(wait);
  89
  90 }
  91
  92 /* Domande:
  93  1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
  94     lo stimolo.
  95  2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
  96 .
  97 .
  98 .
  99 .
 100 .
 101 .
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 103 .
 104 .
 105 .
 106   Soluzioni
 107 2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
 108    per gestire le pause.
 109  */